PILZ皮爾茲人機(jī)協(xié)作應(yīng)用的碰撞測試，PILZ皮爾茲推薦您采用——“人機(jī)協(xié)作應(yīng)用的碰撞測試"

說到“碰撞測試"，大家比較熟悉的應(yīng)該是汽車的碰撞測試。一般消費(fèi)者在購買新車評估其安全性時，除了參考汽車廠家宣傳的參數(shù)配置外，第三方獨(dú)立檢測機(jī)構(gòu)的碰撞測試結(jié)果，也越來越受到重視。碰撞測試可以模擬出司機(jī)及乘客在汽車發(fā)生不同碰撞時受到的傷害程度。相比*的汽車配置數(shù)據(jù)，第三方的碰撞測試報告結(jié)果往往更具說服力，也更容易獲得消費(fèi)者的認(rèn)可。

“人機(jī)協(xié)作應(yīng)用的碰撞測試"是專門針對人機(jī)協(xié)作的碰撞測試，通過專業(yè)的碰撞測試設(shè)備，對人機(jī)協(xié)作應(yīng)用時的碰撞極限值進(jìn)行驗(yàn)證，并記錄會導(dǎo)致發(fā)生潛在碰撞的力和壓強(qiáng)。

對于人機(jī)協(xié)作的應(yīng)用，安全性是必須關(guān)注的重點(diǎn)。除了這期的“力和壓強(qiáng)篇"，我們后續(xù)還計(jì)劃推出一篇介紹影響協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用安全的幾大因素的內(nèi)容，希望這兩期關(guān)于ISO/TS 15066的內(nèi)容，幫助您快速理解和掌握標(biāo)準(zhǔn)的要點(diǎn)，大家一同努力，讓協(xié)作機(jī)器人成為“真正安全"的協(xié)作伙伴。

近幾年來，協(xié)作機(jī)器人憑借簡單易用，安全協(xié)作，在工業(yè)市場上大受歡迎，人機(jī)協(xié)作應(yīng)用的安全性也備受關(guān)注。

然而，在很長的一段時間里，機(jī)器人的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)里對于機(jī)器人與人之間如何安全交互并沒有明確的表述，導(dǎo)致很多用戶對協(xié)作機(jī)器人安全的定義仍然停留在非常簡單的認(rèn)知，認(rèn)為協(xié)作機(jī)器人撞到人能停下來就是安全的。直到2016年，ISO/TS 15066標(biāo)準(zhǔn)的推出，機(jī)器人行業(yè)才第一次有了自己的“碰撞標(biāo)準(zhǔn)"。它的核心理念是：機(jī)器人與人發(fā)生碰撞時，保證人體產(chǎn)生的疼痛感低于能夠承受的疼痛閾值。

PILZ皮爾茲人機(jī)協(xié)作應(yīng)用的碰撞測試，HRC的四種人機(jī)協(xié)作方式,ISO/TS 15066中的定義了人機(jī)協(xié)作的四種方式，分別是：

　　●安全監(jiān)控靜止

　　●手持式引導(dǎo)

　　●速度和距離監(jiān)控

　　●功率和力的限制

當(dāng)人與機(jī)器之間的交互更加智能時，自然需要一款簡單好用的可視化軟件，幫助我們更全面掌握設(shè)備狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)人與設(shè)備之間的高效互動。PASvisu是Pilz在自動化領(lǐng)域人機(jī)界面方面開發(fā)的一套可視化軟件。有了它，用戶可以簡單、高效地在自動化項(xiàng)目中配置人機(jī)交互(即可視化)的部分。PASvisu先前的版本僅支持PILZ皮爾茲相關(guān)控制器項(xiàng)目的可視化應(yīng)用。

　　現(xiàn)在，用戶可以通過OPC UA Server或Modbus TCP在單個可視化項(xiàng)目中配置來自各種來源的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)來源直接在數(shù)據(jù)源編輯器中選擇即可。也就是說，有了PASvisu1.11，一個可視化項(xiàng)目既可以包含PILZ皮爾茲控制器(如PNOZmulti，PSS4000)的數(shù)據(jù)，同時也可以包含第三方控制器的數(shù)據(jù)，只要控制器支持OPC UA或Modbus TCP協(xié)議即可。

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